| 相傳「六點半棍」源自少林至善禪師在清廷火燒少林寺院後，為逃避朝廷追緝而混於紅船戲班內，因機緣傳棍法於梁二娣。黃寶華與梁二娣為戲班中人，二人尚武並將詠春拳的八斬刀和六點半棍交換互相研究修練，從此六點半棍亦成詠春必修兵器之一。
「六點半棍」為：槍、釘、攤、彈、挑、釘及攔。正式六點半棍的長度應為九尺六寸，但現今要找一枝標準的六點半棍也不是容易，即使有也難於收藏，因為棍本身是要吊起來才不會變形的，但若果要吊起來也必須有多於九尺六寸的地方，所以很難放於屋內。
據說六點半棍是以【以刀換棍】的形式學回來的，所以其棍馬的形式亦與詠春本身的馬步有所不同，唯一相同之處在於理念方面，六點半棍亦以簡單直接為主，沒有半點花巧的動作，合共也只有七式，每式都以實用為主，所以要理解其用法是不難，要學會全套動作亦不多，但要練得好卻是十分艱難，非有雄厚的腰馬及功力是不可能表現出來的，屬於易學難精，一定要長期苦練才能成功。
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